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title: "Projets personnels"
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published_at: "2026-09-06T19:45:48+00:00"
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excerpt: "Des projets menés seul, en dehors des cours et des missions : une fusée d’astromodélisme, son pas de tir et son pupitre de lancement, de la modélisation 3D au décollage."
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Décollage à Leucate, cinq secondes de la mise à feu à la sortie de rampe.

## Fiche technique

 Masse au décollage94 g

 Hauteur31 cm environ

 Diamètre intérieur26 mm

 MoteurKlima C6-3

 Rapport poussée/poidsenviron 10 pour 1

 ConceptionFusion 360

 Impression 3DBambu Lab P1S

 PupitreESP32, clavier 4×4, LCD 16×2, MOSFET

 Pas de tirLeucate

## Carnet de bord

### Sur le pas de tir

Le pas de tir est imprimé en 3D lui aussi : trois pieds, une plaque de déflexion et la tige de guidage.

[https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Trinity-1-deuxieme-generation-sur-son-pas-de-tir.jpg](https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Trinity-1-deuxieme-generation-sur-son-pas-de-tir.jpg)

Deuxième génération, prête au départ

[https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Trinity-1-premiere-generation.png](https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Trinity-1-premiere-generation.png)

Première génération, trop étroite pour libérer ses parachutes

### Le pupitre de lancement

Un contrôleur programmé en C++ sur ESP32 : code d’armement au clavier, compte à rebours à l’écran, mise à feu isolée par MOSFET et alerte sonore. Tout est soudé à la main sur perfboard.

[https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Soudure-du-pupitre-de-lancement-Trinity.jpg](https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Soudure-du-pupitre-de-lancement-Trinity.jpg)

Soudure du pupitre, ESP32 et clavier 4×4

### La modélisation

Tube, ailerons et logement moteur dessinés dans Fusion 360, puis imprimés sur Bambu Lab P1S. La même base sert aux deux générations.

[https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Trinity-dans-Fusion-360.png](https://theosans.com/wp-content/uploads/2026/09/Trinity-dans-Fusion-360.png)

Trinity dans Fusion 360

## La suite du programme

1. ### Trinity 1 Lancée Deux générations : la première trop étroite, la seconde lancée avec succès. 94 g, moteur Klima C6-3.
2. ### Trinity 2 En développement Environ 130 g, moteurs D12 ou E9, GPS et accéléromètre embarqués pour suivre la trajectoire en direct.
3. ### Trinity 3 Planifiée Contrôle vectoriel de la poussée : le moteur pivote pour tenir la fusée droite en vol.