Programme Trinity, depuis 2025
Trinity 1, deuxième génération
La première version était trop étroite : au moment de redescendre, les parachutes ne sont pas sortis. La deuxième génération élargit le tube, garde le moteur et la modélisation, et décolle à 94 grammes.
Fiche technique
- Masse au décollage
- 94 g
- Hauteur
- 31 cm environ
- Diamètre intérieur
- 26 mm
- Moteur
- Klima C6-3
- Rapport poussée/poids
- environ 10 pour 1
- Conception
- Fusion 360
- Impression 3D
- Bambu Lab P1S
- Pupitre
- ESP32, clavier 4×4, LCD 16×2, MOSFET
- Pas de tir
- Leucate
Carnet de bord
Sur le pas de tir
Le pas de tir est imprimé en 3D lui aussi : trois pieds, une plaque de déflexion et la tige de guidage.
Le pupitre de lancement
Un contrôleur programmé en C++ sur ESP32 : code d’armement au clavier, compte à rebours à l’écran, mise à feu isolée par MOSFET et alerte sonore. Tout est soudé à la main sur perfboard.
La modélisation
Tube, ailerons et logement moteur dessinés dans Fusion 360, puis imprimés sur Bambu Lab P1S. La même base sert aux deux générations.
La suite du programme
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Trinity 1 Lancée
Deux générations : la première trop étroite, la seconde lancée avec succès. 94 g, moteur Klima C6-3.
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Trinity 2 En développement
Environ 130 g, moteurs D12 ou E9, GPS et accéléromètre embarqués pour suivre la trajectoire en direct.
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Trinity 3 Planifiée
Contrôle vectoriel de la poussée : le moteur pivote pour tenir la fusée droite en vol.